オルタネータから異音がするということで、交換依頼が入りました。
ディーゼル200系ハイエースのオルタネーターは、エアコンコンプレッサーの下に付いています。（画像では全く写っていませんが)

エアコンコンプレッサーを取り外し、ターボに繋がるパイプも外すとオルタネーターが外せます。

狭い空間なので様々な工具を駆使して分解、組付けをします。
全て組み上げて、バッテリーキャンセルをしたため各部初期化をし完成です。